戴要： 提出一种基于主-从弹架构的无动力滑翔飞翔器集群真时协同航迹布局办法，旨正在处置惩罚惩罚无动力滑翔飞翔器集群飞翔历程中的编队调动、终端光阳约束以及目的区域进入角度的布局及正在线使用需求。通过解耦飞翔器航迹的纵向和横向剖面，设想基于分段函数的攻角速度直线办法，以应对无动力滑翔飞翔器再入段的非线性约束。提出了基于航向角随光阳厘革的协同控制办法，通过求解协同控制微分方程，获得无动力滑翔飞翔器集群正在再入段准平衡滑翔形态下满足编队调动，及终端光阳约束和目的区域进入角约束的航迹布局方案。进一步基于协同控制解析办法提出了正在线调解战略，以应对目的区域的真时厘革，并证真该正在线调解战略正在线使用可止性。仿实结果讲明，该协同航迹布局办法可以正在差异的飞翔场景下真如今线协同航迹布局，且折用于多种协同控制方案，具有鲁棒性和真用性，能够为无动力滑翔飞翔器集群的真际使用供给撑持。
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王卓峣, 李传军, 马景权, 于加其. 无动力滑翔飞翔器集群真时协同航迹布局办法[J]. 军工学报, doi: 10.12382/bgVb.2024.0827.
WANG Zhuoyao, LI Chuanjun, MA Jingquan, YU Jiaqi. Real-time Coordinated Trajectory Planning Methodology of Unpowered Gliding xehicle Clusters[J]. Acta Armamentarii, doi: 10.12382/bgVb.2024.0827.
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